標(biāo)題：曲管CAD模型和噴涂模型技術(shù)-涂層厚度均勻檢測
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作者:yiyi發(fā)布
時間:2017-7-19 17:26:26
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正文:
曲管CAD模型和噴涂模型技術(shù)-涂層厚度均勻檢測
采用機器人涂裝替代手工噴涂能很好地解決以上問題，雖然噴涂機
器人已在汽車、機械、電子、家具、航空等領(lǐng)域大量應(yīng)用，但市場現(xiàn)有
通用涂裝機器人無法滿足上述典型曲管的特殊施工要求。因此，必須針
對曲管和涂料特點研究機器人智能噴涂理論與技術(shù)。
復(fù)雜曲管機器人噴涂是以作業(yè)要求、曲管CAD模型和噴涂成膜模型
為基礎(chǔ)，設(shè)計出噴涂機器人，通過離線規(guī)劃得到噴涂作業(yè)軌跡，經(jīng)涂層
厚度仿真證實和機器人關(guān)節(jié)軌跡生成后．根據(jù)噴涂工藝流程用于機器人
生產(chǎn)性噴涂，作業(yè)要求主要是涂裝工藝要求、噴涂作業(yè)規(guī)劃優(yōu)化準(zhǔn)則和
機器人工作要求等。噴涂工藝要求包括涂裝工藝方法、工藝系統(tǒng)、工藝
流程及工藝參數(shù)等。復(fù)雜曲管噴涂作業(yè)規(guī)劃的優(yōu)化準(zhǔn)則是滿足指定涂層
平均厚度，求最優(yōu)涂層厚度均勻性，這是目前研究和應(yīng)用最多的一類噴
涂優(yōu)化問題。機器人工作要求是指機器人在復(fù)雜曲管內(nèi)噴涂作業(yè)時不僅
要滿足工作空間要求，不能與管壁發(fā)生任何碰撞，而且噴涂機構(gòu)還應(yīng)與
管壁保持一定的安全距離。
出自http://www.bjsgyq.com/北京顯微鏡百科
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