標(biāo)題：運(yùn)用測(cè)量機(jī)器人自動(dòng)化檢測(cè)分析圖像顯微鏡
信息分類:站內(nèi)新聞
作者:yiyi發(fā)布
時(shí)間:2018-10-20 0:36:53
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正文:
項(xiàng)目運(yùn)用測(cè)量機(jī)器人自動(dòng)化實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行盾構(gòu)下穿既有隧道的風(fēng)險(xiǎn)控
制，結(jié)合工程實(shí)例，可得出以下結(jié)論：
(1)測(cè)量機(jī)器人自動(dòng)化實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能滿足盾構(gòu)下穿既有地鐵隧道實(shí)時(shí)
風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)的要求，并具有穩(wěn)定可靠、精度高、安裝簡(jiǎn)便、可重復(fù)利用等優(yōu)
點(diǎn)。
(2)監(jiān)測(cè)結(jié)果表明，盾構(gòu)下穿會(huì)引起上方的既有地鐵隧道發(fā)生變形，變
形以沉降為主，同時(shí)伴有與盾構(gòu)推進(jìn)方向一致的橫向變形，既有隧道中心
線下方兩側(cè)9m范圍內(nèi)的同步注漿、二次補(bǔ)漿注漿對(duì)既有隧道影響較大，此
時(shí)間段隧道變形劇烈，跳動(dòng)較大。
(3)盾構(gòu)下穿時(shí)既有地鐵隧道結(jié)構(gòu)斷面也會(huì)產(chǎn)生變形，其橫向直徑與豎
向直徑受擠壓會(huì)產(chǎn)生相反方向的規(guī)律性變形，同樣同步注漿、二次補(bǔ)漿注
漿對(duì)既有隧道影響較大，此時(shí)間段隧道結(jié)構(gòu)變形劇烈，跳動(dòng)較大，建議風(fēng)
險(xiǎn)控制中增加結(jié)構(gòu)斷面變形控制量。
(4)盾構(gòu)下穿引起既有地鐵隧道最終沉降為有規(guī)律的沉降槽，最大沉降
位置在下穿盾構(gòu)的正上方，影響范圍約為60m。
(5)在本工程中通過(guò)監(jiān)測(cè)監(jiān)控準(zhǔn)確掌握了既有隧道在盾構(gòu)下穿過(guò)程中的
變形狀況，通過(guò)同步注漿、二次補(bǔ)漿等輔助變形控制措施將變形控制在安
全范圍內(nèi)，有效控制了施工風(fēng)險(xiǎn)，為類似的穿越工程提供了有益的經(jīng)驗(yàn)，
特別是下穿過(guò)程中在隧道下方同步注漿、二次補(bǔ)漿壓力的控制方面還須完
善，其調(diào)整應(yīng)保持平穩(wěn)，盡量避免出現(xiàn)大的跳動(dòng)性變形，此類變形會(huì)危及
依靠螺栓連接的隧道管片結(jié)構(gòu)的安全。
研究測(cè)量機(jī)器人的自動(dòng)化持續(xù)監(jiān)測(cè)技術(shù)與方法，包括以下幾個(gè)方面：
(1)給出了測(cè)量機(jī)器人自動(dòng)極坐標(biāo)變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)并開發(fā)了
系統(tǒng)監(jiān)測(cè)軟件，給出了系統(tǒng)布設(shè)和基準(zhǔn)的穩(wěn)定性分析方法，給出了多基站
測(cè)量機(jī)器人變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，并討論了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)基準(zhǔn)及多臺(tái)測(cè)量機(jī)器
人的協(xié)同控制問(wèn)題，給出了GPS+GeoRobot集成變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的組成與結(jié)構(gòu)
；
(2)提出了差分處理技術(shù)，有效地提高了觀測(cè)距離和高差的精度，實(shí)現(xiàn)
了極坐標(biāo)系
出自http://www.bjsgyq.com/北京顯微鏡百科
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