標(biāo)題：裝配中應(yīng)用帶視覺機械手-多功能顯微鏡
信息分類:站內(nèi)新聞
作者:yiyi發(fā)布
時間:2015-7-17 19:06:48
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正文:
裝配中應(yīng)用帶視覺機械手-多功能顯微鏡
視覺機械手的應(yīng)用
裝配中應(yīng)用帶視覺的機械手的難度遠(yuǎn)比帶觸覺的機械手
要大，迄今在生產(chǎn)中的應(yīng)用僅處于開發(fā)階段。
可供機械手的手爪配置的視覺傳感器主要有固體電路電
視攝象機和光電開關(guān)等。前者應(yīng)用圖象識別原理，用于帶視
覺的機械手，能夠?qū)⑸⒙湓谘b配平臺上的為數(shù)不多的小型裝
配件，按照所給定的三向視圖，裝配成結(jié)構(gòu)簡單的小型部
件。
裝配中應(yīng)用帶視覺機械手的實例不多，國外多用于鐘表
裝配中定時部件的裝配。它的裝配過程主要由帶有電視攝象
機的視覺機械手和一些控制器組成。用一臺操作機械手將送
來的裝配件置于分度夾具中，而由電視攝象機觀察裝入位
置，并測出某些關(guān)鍵尺寸，然后通過裝配指令、啟動控制
器，使一臺直流電動機移動裝配夾具上的一根指示桿，直到
裝配部件中的兩個金屬片對準(zhǔn)，其誤差可不大于0．0127毫
米，此時表明已完成裝配作業(yè)。然后，再由固體電路攝象機
檢查裝配精度。隨后，卸料機械手從夾具中取出已裝好的部
件，按攝象機的瞼查結(jié)果進(jìn)行處理，即將合格品放在成品傳
送帶上，將不合格品放在廢品傳送帶上。至此，完成一個鐘
表定時部件的裝配作業(yè)。
智能機械手除帶有觸覺、視覺的傳感器以外，帶有其它
智能感覺的傳感器亦是裝配中十分需要的，如壓覺、力覺、熱
覺、冷覺、迫切覺等機械手。惟以帶觸覺和視覺兩種傳感器
的機械手的應(yīng)用最為迫切，尤其用作裝配中的測量和校正。
近年還發(fā)展了觸覺與視覺共生的機械手，在裝配中應(yīng)用
可進(jìn)一步減輕裝配測量的勞動強度，提高裝配測量的自動化
程度
出自http://www.bjsgyq.com/北京顯微鏡百科
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