標(biāo)題：裝配中應(yīng)用觸覺機(jī)械手測量和校正工具顯微鏡
信息分類:站內(nèi)新聞
作者:yiyi發(fā)布
時間:2015-7-18 13:11:37
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正文:
現(xiàn)階段機(jī)械裝配中所用機(jī)械手一般用于上下料，工序間
傳送和裝配作業(yè)中的裝入件定位三種用途。這些類型的機(jī)械
手沒有觸覺、視覺和自適應(yīng)能力，亦不能起測量和校正作用。
如果能使裝配中應(yīng)用的機(jī)械手具有觸覺或視覺，并能由此相
應(yīng)反饋，就能起到相當(dāng)?shù)臏y量、較正和自適應(yīng)作用。這是裝
配作業(yè)中極有發(fā)展前景的一項新技術(shù)。
觸覺機(jī)械手的應(yīng)用
裝配中應(yīng)用觸覺機(jī)械手就是要在機(jī)械手的手爪上配置觸
覺傳感器，并把感覺列的信號反饋，使機(jī)械手具有以下一致
觸覺功能。
1)能與視覺配合，準(zhǔn)確抓住方位搖晃變化的供料裝置
傳送來的裝配件。
2)能判斷所抓取的裝配件重量
3)抓空或抓取力不夠時能立即檢測并顯示出來。
出自http://www.bjsgyq.com/北京顯微鏡百科
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