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正文:
帶恒溫器熔點(diǎn)儀-顯微熔點(diǎn)儀設(shè)計(jì)制造廠商
系統(tǒng)的實(shí)際溫度是受控制的變量(即被控制量)。恒溫計(jì)或比較器
將實(shí)際溫度與要求溫度相比較,以
測量其誤差。這個(gè)誤差信號是
操作信號,被送到加熱裝置,以糾正實(shí)際溫度。例如,若實(shí)際溫
度小于要求溫度,操作信號就使控制元件供給更多的熱。如果沒
有誤差,控制元件就不改變熱量的供應(yīng)。當(dāng)實(shí)際溫度大于要求值
時(shí),那么,操作信號就要求減少供熱量。
一個(gè)系統(tǒng)歸類為反饋控制系統(tǒng),它必須是把被控變量反饋到
輸入端,并與參考輸入相比較;此外,還必須把比較產(chǎn)生的誤差
信號作用于控制元件,去改變輸出,從而減小誤差。反饋控制系
統(tǒng)又叫做閉環(huán)系統(tǒng)。與恒溫器相結(jié)合,去控制溫度的任何系統(tǒng),
都是反饋系統(tǒng)或閉環(huán)系統(tǒng)。眾所周知的例子有:帶恒溫器的電煎
鍋、電熨斗、電冰箱和家用加熱電爐等。
對于速度控制系統(tǒng)來說,由參考輸入減去反饋信號的裝置(即
比較器)通常是一離心調(diào)速器。調(diào)速器所起的作用與恒溫器控制溫
度相似。即,調(diào)速器把被控制的實(shí)際速度與要求值相比較,并測
量其誤差,然后把這個(gè)誤差信號作用于控制元件。上述基本概念
同樣適用于所有反饋控制系統(tǒng),無論被控變量是溫度、速度、壓
強(qiáng)、流量、位置、力、扭矩,或任何其他物理量。
在開環(huán)系統(tǒng)里,沒有被控變量和期望輸入的比較。每一個(gè)調(diào)
定的輸入信號,確定著控制元件的一個(gè)固定工作位置。例如,對
于一個(gè)給定的溫度輸入,就使加熱裝置處于一個(gè)按固定速率供熱
的位置(注意,這里沒有比較器或溫差計(jì)來測量誤差并重新調(diào)節(jié)加
熱裝置)。這種系統(tǒng)的缺點(diǎn)可用下述事實(shí)來說明,如果以一定的速
率向一間屋子供熱,室內(nèi)溫度將明顯地隨外界溫度的變化而變化
。因此,對于一個(gè)開環(huán)系統(tǒng)的給定輸入來說,被控變量可以隨環(huán)
境溫度而有很大的變化。
在這個(gè)例子里,環(huán)境溫度是一個(gè)外界擾動。所謂外擾
動就是指系統(tǒng)之外的事物作用于系統(tǒng),使被控變量發(fā)生變化或擾
動。應(yīng)用反饋控制的重大優(yōu)點(diǎn)是,由于有比較器,操作信號可連
續(xù)變
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