標(biāo)題：電磁傳感器是一種非接觸式幾何計(jì)量CCD圖像顯微鏡
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作者:yiyi發(fā)布
時(shí)間:2016-5-25 21:28:10
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正文:
電磁傳感器是一種非接觸式幾何計(jì)量CCD圖像顯微鏡
為了糾正光束或焊槍在工件上的位置，感應(yīng)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)被傳遞到處理系統(tǒng)。
通常，它通過(guò)CNC命令直接控制機(jī)器人。工業(yè)用系統(tǒng)的測(cè)量精度是0．025mm，
此系統(tǒng)適合于直到15m／min的焊接速度。位置精度也取決于處理系統(tǒng)、光學(xué)元
件、激光二極管和CCD照相機(jī)，適合于激光頭部及焊槍，使其對(duì)于校正、灰塵、
煙及濺射物較敏感。光學(xué)方法有一個(gè)缺點(diǎn)，反射以及工件表面的劃傷會(huì)誤導(dǎo)
系統(tǒng)。
電磁傳感器是一種非接觸式幾何導(dǎo)向傳感器，其信息的獲得是通過(guò)電磁場(chǎng)中
金屬材料的作用。這些傳感器用于檢測(cè)位置或位移，分為電容和渦流兩種類型。
電容傳感器通過(guò)測(cè)量工件和小的導(dǎo)電板間的電容，提供了對(duì)距離進(jìn)行感應(yīng)的可能
性。
渦流類型的傳感器基于金屬材料與交替變化電磁場(chǎng)的相互作用。在工件的近
表面范圍內(nèi)傳感器感應(yīng)出渦電流。這些電流影響傳感器線圈的電感，其取決于傳
感器和表面間的距離。從這些影響中，可獲得依賴于距離的電信號(hào)
根據(jù)渦流的頻率，對(duì)于不同的工件材料的磁特性，傳感器的反應(yīng)是不同的。
低頻渦電流傳感器適合于鐵磁材料，而高頻傳感器既適合于鐵磁材料，也適合于
非磁性材料帶有一個(gè)線圈系統(tǒng)的電磁傳感器，被限制在一個(gè)方向上檢測(cè)工件的距離。因
此，它們只能調(diào)節(jié)焊槍的高度或左右偏差。帶有幾個(gè)線圈系統(tǒng)的傳感器，可在每
個(gè)方向上感測(cè)焊槽。除了高度和左右偏差，這些系統(tǒng)能檢測(cè)在焊槽方向上的變
化，焊槽開(kāi)始和結(jié)束以及一些在焊槍設(shè)置角度上的變化。
因?yàn)樵诤笜尯碗姶艂鞲衅鲉?wèn)的幾何距離，這些系統(tǒng)受曲線焊接偏差的影響
(與接觸式探針傳感器比較)。為了避免這些偏差，又研究出一些方法。在一種系
統(tǒng)中，傳感器繞焊槍旋轉(zhuǎn)，通過(guò)一個(gè)旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送器，使傳感器的信號(hào)與方
向聯(lián)系在一起。關(guān)于焊接速度和方向，傳感器和焊槍間的偏差通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行
補(bǔ)償。這就可以在每一個(gè)方向用滿意的精度跟蹤曲線接縫。
跟蹤角焊縫，另一個(gè)可能的方法是通過(guò)在焊槍周圍布置兩個(gè)間接的傳感器，
感測(cè)焊接側(cè)面。每個(gè)傳感器與側(cè)面垂直。用這種方法，通過(guò)感測(cè)和調(diào)整到
側(cè)面的距離，焊槍可追隨接縫。
出自http://www.bjsgyq.com/北京顯微鏡百科
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