標題：熱機械特性都會產(chǎn)生位置偏移-金相分析顯微鏡
信息分類:站內(nèi)新聞
作者:yiyi發(fā)布
時間:2016-9-17 1:27:32
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正文:
伴隨著自適應(yīng)控制和技術(shù)的進步，現(xiàn)代工業(yè)控制器越來越智能化。
目前市場上出現(xiàn)的許多高端控制器都具有自整定和自校正功能。單
調(diào)乏味的手工調(diào)整不再是控制系統(tǒng)必須的部分。PID調(diào)節(jié)器的作用
已減少到進行簡單的規(guī)范和決策。
控制器調(diào)整可用不同的系統(tǒng)方法，但是無論它們的設(shè)計方法如
何，以下三個階段通常是適用的：
1)由特定的控制輸入產(chǎn)生系統(tǒng)擾動或閉環(huán)自動生成控制輸入。
2)分析擾動響應(yīng)，產(chǎn)生非參數(shù)或參數(shù)系統(tǒng)模型。
3)在此模型和某些運行規(guī)范基礎(chǔ)之上，確定控制參數(shù)。
控制器自整定簡而言之意味著上述過程自動化，因此擾動、模
型計算和控制器的參數(shù)選擇都由同一個控制器完成。以這種方式，
操作者的工作得到了簡化，因而他只需要啟動調(diào)節(jié)過程，無需親自
獲取或計算合適的控制器參數(shù)。他可能要在整定結(jié)束前給控制器一
些系統(tǒng)信息，但這些信息將比考慮控制器參數(shù)更為簡單。
為了充分利用笛卡兒臺的配置潛力，對于控制系統(tǒng)的挑戰(zhàn)比較高。
除了單個電動機的精確運動控制，它們相互高效同步也極為重要。
由于不同的驅(qū)動和電動機的特性，龍門的非均勻載荷分布、附加末
端效應(yīng)及可能時變的熱機械特性都會產(chǎn)生位置偏移。高效同步可以
減少因以上原因而發(fā)生的位置偏移。特別是動態(tài)負載變化具有相當
的不對稱性質(zhì)，擾動的形式需要恰當處置。本章專門介紹移動龍門
的機器人系統(tǒng)的精密運動控制，因為這些方面已經(jīng)迅速成為重要的
實現(xiàn)技術(shù)，它促進了高度準確運動過程的實現(xiàn)。
出自http://www.bjsgyq.com/北京顯微鏡百科
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