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正文:
采用三角
測量原理的多視角圖像傳感測量技術(shù)
我們可以使用不同類型的傳感器和測量技術(shù)來記錄測量對象或
場景的三維(3D)信息。適宜于測量目標(biāo)距離的非接觸測量可以采用
微波、超聲波或光波技術(shù)。然而,只有采用光波技術(shù)的小型化緊湊
測量設(shè)備才能實(shí)現(xiàn)3D成像系統(tǒng)所要求較高的角分辨率性能。通常,
在實(shí)際應(yīng)用中,能夠獲得目標(biāo)物體幾何形狀的方法有兩種:①被動
方法,使用多視角圖像數(shù)據(jù);②主動方法,采用光學(xué)距離測量技術(shù)
。
眾所周知,采用三角測量原理的多視角圖像獲取方法,在這個(gè)
研究領(lǐng)域已經(jīng)應(yīng)用了數(shù)十年之久。與其他距離測量設(shè)備(比如激光
雷達(dá)、聲傳感器或雷達(dá)傳感器)相比,圖像方法的優(yōu)勢之一是能夠
獲得較高的分辨率,同時(shí)無須能量輻射或運(yùn)動部件可以同步獲取測
量面積。主要不足之處是會帶來相應(yīng)的問題,處理時(shí)間以及自動匹
配過程巾對照明度和表面紋理的要求。
使用光波的主動光學(xué)測量技術(shù)可以進(jìn)一步劃分為三個(gè)主要類型
,即干涉測量、三角測量和飛行時(shí)間測量”。三角測量技術(shù)通常是
使用已知的光學(xué)測量基線以及指向未知測量點(diǎn)的相關(guān)邊角來確定三
角內(nèi)部的未知點(diǎn)。這個(gè)原理是采用基于結(jié)構(gòu)光照明和被動數(shù)字相機(jī)
的主動傳感方式得到應(yīng)用的。
連續(xù)波和脈沖TOF技術(shù)是通過測量調(diào)制后光學(xué)信號的飛行時(shí)間
或相位移動實(shí)現(xiàn)的,這些技術(shù)通常適用于非相關(guān)光學(xué)信號。TOF的
典型應(yīng)用案例是總站的光學(xué)測距儀或典型的激光雷達(dá)儀器(地基或
空基)。在后一種情況下,借助快速掃描機(jī)制,實(shí)際的激光掃描儀
能夠?qū)崿F(xiàn)每秒鐘將近106個(gè)掃描點(diǎn)。其測量范圍在很大程度上是根
據(jù)設(shè)備不同而有所變化的,即從幾分米到幾千米的范圍,相應(yīng)的精
度是從不足l mm到數(shù)十厘米的范圍。然而,LiDAR儀器的主要不足
是其高昂的成本和龐大的體積。
出自http://www.bjsgyq.com/
北京顯微鏡百科
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