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標(biāo)題:光學(xué)器件激光調(diào)制技術(shù)-全視場測距成像分析

信息分類:站內(nèi)新聞   作者:yiyi發(fā)布   時間:2017-6-26 20:54:10 將本頁加入收藏

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正文:

光學(xué)器件激光調(diào)制技術(shù)-全視場測距成像分析

雖然混合像素相對比較易于理解,同時也能夠很容易地從距離測量
圖像中消除,但是多路徑干擾問題仍然未能從根本上得以解決。目
前,通過反卷積技術(shù)的使用,能夠有效補(bǔ)償相機(jī)內(nèi)部散射效應(yīng),但
是,場景內(nèi)部散射問題仍面臨著巨大挑戰(zhàn)。就未來發(fā)展而言,場景
結(jié)構(gòu)模型的探索雖然能夠引起廣泛的研究興趣,但是從本質(zhì)上來講
,這種方法有其局限性。從相機(jī)視場外部的光散射進(jìn)入像素是非常
容易的。也許更有用的潛在革新之一將是確定擾動程度的可靠方法
,因此,要為任何測量的真實數(shù)據(jù)確定準(zhǔn)確的界限。
    有效而實用的場景內(nèi)部多路徑補(bǔ)償可能需要使用更先進(jìn)的調(diào)制
技術(shù),能夠同時獲得多個頻率的測量結(jié)果。最終,隨著技術(shù)的改進(jìn)
提高,頻率調(diào)制連續(xù)波和距離選通技術(shù)可能是最好的選擇,與雷達(dá)
技術(shù)的發(fā)展過程很相似。當(dāng)前盡管聲稱精度很高,但是全視場幅值
調(diào)制連續(xù)波激光雷達(dá)系統(tǒng)仍然會在本質(zhì)上受到精度的限制,為了獲
得可靠的實驗測量結(jié)果,實驗人員必須認(rèn)識到這種技術(shù)的基本限制
,這是非常重要。

  混合像素和多路徑干擾的認(rèn)識和理解
    激光雷達(dá)調(diào)制技術(shù)
    與混合像素問題相比,多路徑干擾是一個更普遍的術(shù)語,在更
廣泛的條件下也包括場景內(nèi)部反射。例如,當(dāng)對房間的角落成像時
,通常情況下光會發(fā)生多次反射,從而對距離測量數(shù)據(jù)產(chǎn)生較大模
糊影響。多路徑干擾還會由于全視場測距成像中光學(xué)器件本身的反
射而產(chǎn)生,從而產(chǎn)生測量之間的串?dāng)_。











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