標(biāo)題：常規(guī)測(cè)量?jī)x器-整個(gè)的三維工業(yè)測(cè)量分析顯微鏡
信息分類:站內(nèi)新聞
作者:yiyi發(fā)布
時(shí)間:2018-10-16 23:37:42
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正文:
全站儀與測(cè)量機(jī)器人
隨著角度、距離電子傳感器和功能強(qiáng)大、價(jià)格低廉的計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)，
電子經(jīng)緯儀和電子速測(cè)儀的應(yīng)用領(lǐng)域和應(yīng)用方式也在發(fā)生改變。如在三維
工業(yè)測(cè)量系統(tǒng)中，就利用了三角測(cè)量、三邊測(cè)量或極坐標(biāo)測(cè)量方式，實(shí)現(xiàn)
了計(jì)算機(jī)對(duì)電子經(jīng)緯儀和電子速測(cè)儀的在線控制和實(shí)時(shí)計(jì)算。與整個(gè)的三
維工業(yè)測(cè)量系統(tǒng)相比較，單臺(tái)的電子經(jīng)緯儀和電子速測(cè)儀的集成儀器，同
樣能自動(dòng)顯示和處理測(cè)量數(shù)據(jù)，而后者更加靈活、方便，因此高精度、高
效率的全站儀得以出現(xiàn)，并迅速發(fā)展成為常規(guī)測(cè)量?jī)x器。
在角度和距離測(cè)量上引入傳感器和微處理器，只是實(shí)現(xiàn)測(cè)量自動(dòng)化的
第一步——數(shù)據(jù)獲取和數(shù)據(jù)處理的自動(dòng)化，在執(zhí)行具體的測(cè)量任務(wù)時(shí)仍然
需要手工操作電子全站儀，例如儀器的旋轉(zhuǎn)和目標(biāo)尋找仍然需要人來(lái)操作
。
為提高生產(chǎn)力，減小勞動(dòng)強(qiáng)度，提高成果質(zhì)量和可靠性，必須提高測(cè)
量的自動(dòng)化程度。在測(cè)量過(guò)程當(dāng)中，經(jīng)常有大量的重復(fù)性的工作(如旋轉(zhuǎn)儀
器、照準(zhǔn)目標(biāo)等)，而機(jī)器人技術(shù)最適合于完成一些程序式的重復(fù)工作，因
此在測(cè)量系統(tǒng)中應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)，替代人完成測(cè)量任務(wù)中的許多重復(fù)性工
作，是一種發(fā)展的必然。
測(cè)量機(jī)器人的定義，只有個(gè)別術(shù)語(yǔ)需重新定義，
用轉(zhuǎn)動(dòng)和定向來(lái)代替移動(dòng)，測(cè)量設(shè)備代替零件、工具等，執(zhí)行的是測(cè)量任
務(wù)而非機(jī)械制造任務(wù)。
依照上述修改，測(cè)量機(jī)器人通�？梢远x為：是～個(gè)可編程的、具有
反饋控制的多功能機(jī)器設(shè)備，它擁有可繞軸系旋轉(zhuǎn)或平移的測(cè)量設(shè)備，能
夠根據(jù)路徑規(guī)劃執(zhí)行特殊的測(cè)量任務(wù)。
重新定義的術(shù)語(yǔ)含義為：
· 轉(zhuǎn)動(dòng)和定向：測(cè)量設(shè)備可繞軸系旋轉(zhuǎn)并確定指向，是自動(dòng)目標(biāo)尋
找和識(shí)別的基
礎(chǔ)；
· 測(cè)量設(shè)備：角度、距離、速率等電子傳感器；
· 測(cè)量任務(wù)：執(zhí)行三角測(cè)量、三邊測(cè)量、干涉測(cè)量或其他類似的測(cè)
量任務(wù)。
通俗地講，測(cè)量機(jī)器人(measurement robot)又稱測(cè)地機(jī)器人(Georobo
t)，是一種能測(cè)量機(jī)器人基本原理代替人進(jìn)行自動(dòng)搜索、跟蹤和精確照準(zhǔn)
目標(biāo)并獲取角度、距離以及三維坐標(biāo)等空間信息的智能型電子全站儀。
測(cè)量機(jī)器人的發(fā)展
測(cè)量機(jī)器人是在普通測(cè)量?jī)x器的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的，測(cè)量?jī)x器設(shè)備從
簡(jiǎn)單到復(fù)雜，經(jīng)過(guò)了如下發(fā)展進(jìn)化過(guò)程
出自http://www.bjsgyq.com/北京顯微鏡百科
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