標(biāo)題：復(fù)雜曲管機器人噴涂研究技術(shù)啊-噴涂厚度計量
信息分類:站內(nèi)新聞
作者:yiyi發(fā)布
時間:2017-7-19 17:26:15
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正文:
復(fù)雜曲管機器人噴涂研究技術(shù)啊-噴涂厚度計量
復(fù)雜曲管機器人噴涂研究背景
所謂復(fù)雜曲管，通常是指具有狹長、彎曲等特征的管道，在航空、
石油、天然氣、化工、建筑等很多行業(yè)中都很常見，如圖1．1所示。典
型曲管為狹窄的S形變截面管道，其中心線(或近似中心線)為S形，截面
形狀隨中心線位置而逐漸改變，噴涂難度最大。
典型曲管的內(nèi)壁噴涂作業(yè)可由人工進行，但采用手工噴涂上述典型
曲管有以下3個明顯缺點：①噴涂完成后涂層關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)——均勻性
差。噴涂過程中無涂料攪拌和循環(huán)造成涂料黏度和濃度變化大，尤其是
噴涂作業(yè)困難，更容易造成噴涂厚度偏差過大，手工噴涂后在未打磨前
的部分涂層厚度偏差可超過50％。
�、谟捎诠ぷ骺臻g限制，噴涂作業(yè)困難，工人只能采用仰臥和俯臥方
式勉強噴涂部分區(qū)域，這導(dǎo)致不僅工作效率低．作業(yè)時間長，而且易造
成涂層過厚或過薄，返工打磨和補噴耗時過多，嚴(yán)重影響生產(chǎn)進度。
�、弁苛虾兄�金屬和有毒有機溶劑等．施工的惡劣環(huán)境對噴涂工人
健康危害很大，特別是若出現(xiàn)靜電等導(dǎo)致的火災(zāi)等事故，會對噴涂工人
造成嚴(yán)重傷害，甚至危及生命。
出自http://www.bjsgyq.com/北京顯微鏡百科
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